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更新時間:2024-06-10

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原裝HD伺服電機FHA-8C-100-E200報價定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動

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距頻特性描述了步進(jìn)電機在負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量一定且穩(wěn)態(tài)運行時的zui大輸出轉(zhuǎn)矩與脈沖重復(fù)頻率的關(guān)系。步進(jìn)電動機的zui大輸出轉(zhuǎn)矩隨脈沖重復(fù)頻率的升高而下降。這是因為步進(jìn)電動機的繞組為感性負(fù)載,在繞組通電時,電流上升緩慢,是有效轉(zhuǎn)矩變小,原裝HD伺服電機FHA-8C-100-E200報價繞組斷電時,電流逐漸下降,產(chǎn)生與轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩,使輸出轉(zhuǎn)矩變小.隨著脈沖信號重復(fù)頻率的升高,電流波行的前后沿占通電時間的比例越來越大,頻率越高平均電流越小,輸出轉(zhuǎn)距也就越小。當(dāng)驅(qū)動脈沖頻率高到一定程度的時候,步進(jìn)電動機的輸出轉(zhuǎn)距已不足以克服自身的摩擦轉(zhuǎn)距和負(fù)載轉(zhuǎn)距。其轉(zhuǎn)子就會在原位置振蕩而不能做旋轉(zhuǎn)運動,這就是所謂的步進(jìn)電機堵轉(zhuǎn)或失步。步進(jìn)電動機的繞組電感和驅(qū)動電源的電壓對距頻特性影響很大,低電感或高電壓時將獲得下降緩慢的距頻特性。
在低頻區(qū)距頻曲線比較平坦,步進(jìn)電動機原裝HD伺服電機FHA-8C-100-E200報價保持額定轉(zhuǎn)距;在高頻區(qū),距頻曲線急劇下降,從靜止?fàn)顟B(tài)到高速旋轉(zhuǎn)需要有一個加速過程。

當(dāng)需要步進(jìn)電動機停轉(zhuǎn)時,先將脈沖信號原裝HD伺服電機FHA-8C-100-E200報價的頻率逐漸降低至啟動頻率以下,再停止輸入脈沖,步進(jìn)電機才能不失步地準(zhǔn)確停止。步進(jìn)電動機在低于極限啟動頻率下正常啟動后,控制脈沖再緩慢地升高即可正常運行,因為緩慢升高脈沖頻率,故轉(zhuǎn)子的加速度很小,轉(zhuǎn)動慣量的影響可以忽略,但步進(jìn)電機隨著運行頻率增高,負(fù)載能力將變差。這反映了步進(jìn)電動機的運行頻率特性。 


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