(2)由磨架隨工作臺(tái)作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，頭架僅作橫向進(jìn)給，這樣可簡化工件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。

    (3)采用杠桿斜楔式進(jìn)給機(jī)構(gòu)，這比一般絲桿螺母進(jìn)給機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比大，剛性好，定位精度高。

    (4)高速內(nèi)圓磨具的主軸采用中頻電動(dòng)機(jī)直接傳動(dòng)，哈默納科旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)諧波模組件CSG-65-120-2UH工件由無心夾具支承，加工精度高。

平面磨床用于加工各種零件的平面，由于它的加工方法不同，故其布局類型也各不相同，通常分臥軸矩臺(tái)、臥軸圓臺(tái)、立軸矩臺(tái)和立軸圓臺(tái)

等四種類型。前二種用砂輪周邊磨削，哈默納科旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)諧波模組件CSG-65-120-2UH工后二種用砂輪端面磨削。此外，屬于平面磨床一類的還有雙端面磨床。

  平面磨床的工作臺(tái)作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)或連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)速度比外圓磨床高，橫進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由磨頭或工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)，磨頭并作垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。上述這些運(yùn)動(dòng)的相.互關(guān)系與外圓磨床一樣，投有嚴(yán)格的傳動(dòng)。

   中小型工件由磁性工作臺(tái)吸住，大型工件哈默納科旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)諧波模組件CSG-65-120-2UH工一般用壓緊裝置固定在工作臺(tái)上，因此沒有頭、尾架。

    為保持磨頭在立柱(單立柱或雙立柱)上平穩(wěn)地作垂直進(jìn)給，在立柱里面裝有與磨頭重量接近的重錘或其他相應(yīng)措施(如滾動(dòng)螺母等)。

   砂輪主軸后部，一般采用裝入式電動(dòng)機(jī)直接傳動(dòng)哈默納科旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)諧波模組件CSG-65-120-2UH工，故能達(dá)到體積小，結(jié)構(gòu)較簡單。