在誤差部分的分類中，哈默納科彈性諧波傳動(dòng)SHD-20-100-2UH-LW檢測的位置誤差部分成為總綜合誤差所未檢測的位置誤差部分。

輪齒誤差是與其大小成正比的位置誤差的來源。此位置誤差是齒廓與理想位置的偏差。通過用某一種輸入—輸出裝置測量總的純位置誤差，可以避免從個(gè)別的部分來導(dǎo)出可靠的誤差總和的問題。如果要求作為對(duì)單個(gè)誤差質(zhì)量控制的一種方法，則測量每個(gè)誤差部分才是有價(jià)值的。

    關(guān)于輪齒誤差，哈默納科彈性諧波傳動(dòng)SHD-20-100-2UH-LWzui重要的事是它們的獨(dú)立性和齒與齒的變化(超前或滯后)。這種變化會(huì)引起隨機(jī)的齒與齒位置誤差，包含著大量的對(duì)消或累加，而使齒與齒的位置誤差簡直不像跳動(dòng)位置誤差部分那樣，跳動(dòng)位置誤差通常是按正弦函數(shù)圍繞著齒輪變動(dòng)的。

波形傳動(dòng)中使用的柔輪，當(dāng)壁厚和周長的中徑除余值小于等于1時(shí)，可看作是薄殼。對(duì)實(shí)際采用的徑向變形，利用一般的薄殼理論計(jì)算柔輪的變形狀態(tài)已足夠精確。

    當(dāng)傳動(dòng)承受工作載荷時(shí)，上述波發(fā)生器所產(chǎn)生的變形形狀是變化的。對(duì)于自由變形波發(fā)

生器，這種變化是很重要的，并應(yīng)在設(shè)計(jì)傳動(dòng)時(shí)充分考慮。對(duì)柔輪作用扭矩時(shí)，利用雙滾輪波發(fā)生器的柔輪初始變形形狀變化的大概圖形。很明顯，在與波發(fā)生器反向旋轉(zhuǎn)的每個(gè)滾子后面，產(chǎn)生一個(gè)增大柔輪徑向變形的區(qū)域，形成齒的全齒高接觸區(qū)域;無疑，這是有益的。但是，在滾動(dòng)的滾輪前面彈性曲線的初始曲率發(fā)生急劇的變化，甚至引起曲率符號(hào)的改奪。對(duì)柔輪強(qiáng)度產(chǎn)生不良影響。

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