工業(yè)機(jī)器人諧波減速器CSG-32-30-2UH  諧波減速器  諧波傳動  機(jī)器人諧波

在減速器工業(yè)機(jī)器人諧波減速器CSG-32-30-2UH總廣泛應(yīng)用圓柱或者圓錐面過盈配合聯(lián)接，并通常用平鍵加以輔助，目前無鍵的過盈配合聯(lián)接也日益廣泛，它是利用接觸表面的粘著力來傳遞扭矩。

過盈配合連接能使軸和齒輪有的對中性，特別在經(jīng)常出現(xiàn)動載荷的條件下這種聯(lián)接能可靠的工作。過盈配合連接的軸在于輪轂的接觸邊緣處有效應(yīng)力集中的系數(shù)較大，但是通常不能抵消這種聯(lián)接的優(yōu)點(diǎn)，因為當(dāng)軸徑由機(jī)構(gòu)工藝條件和考慮到獲得必要的剛性和合理的支承結(jié)構(gòu)等因素確定時，實際的安全系數(shù)通常都大于許用值。

平鍵聯(lián)接-在減速器中平鍵松聯(lián)接常用于具有過盈配合的齒輪或者聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接中。在不太重要的結(jié)構(gòu)中可采用平鍵聯(lián)接將半聯(lián)軸器固定于減速器軸的輸出端，鍵一般用45鋼或者Ct6鋼制造。如果按照公式求得的許用扭矩小于實際扭矩則提高聯(lián)接承載能力的方法之一是采用雙鍵。此時許用載荷可比單鍵提高50%，也即不均勻性系數(shù)為1.33.

由于加工工藝?yán)щy所以雙鍵聯(lián)接很少采用。在輪轂和軸肩的端面緊靠且軸頸較短的結(jié)構(gòu)中，可采用圓柱銷聯(lián)接。圓柱銷一般采用過盈配合裝入與聯(lián)接軸線平行的孔中，往往在圓周上均勻布幾只圓柱銷。圓柱銷聯(lián)接是非標(biāo)準(zhǔn)的，當(dāng)輪轂和軸采用過渡配合或者過盈配合時，聯(lián)接的承載能力大，，而且很可靠。由于這種聯(lián)接需要在軸和輪轂裝成一體后鉆銷孔，為避免鉆孔時鉆頭偏移，軸和輪轂的硬度差不能太大。為了使壓入圓柱銷時能排出空氣，在圓柱銷上應(yīng)加工出溝槽或者平面。